Distribuční centrum společnosti ViaPharma v Pavlově nedaleko Kladna využívá aktuálně 14 robotů s obchodním názvem Autopicker, které vyvíjí a vyrábí firma Brightpick. Dalších pět obdobných robotů je v tomto distribučním centru, zásobujícím lékárenský řetězec Dr. Max, připraveno k brzkému zapojení do automatizovaného vychystávacího procesu.

Robot Autopicker je víceúčelový mobilní manipulátor, který automatizuje širokou škálu skladových procesů a dokáže plynule přecházet mezi jednotlivými úkoly. I když se nepodobá člověku (nejde tedy o humanoidního robota), funguje v zásadě jako člověk. Robot je vybaven „očima“ (3D vidění a lidar), „nohama“ (mobilní základna), „rukama“ (robotická paže) s „hmatem“ (pokročilé snímače síly a sání) a „mozkem“ (intuice s fyzikální umělou inteligencí). Může tak provádět složité úkoly s přesností a všestranností podobnou manuální lidské práci.

Každý robot zvládne v průměru 50 vychystávek („picků“) za hodinu, ve srovnání s lidským pracovníkem je o něco pomalejší. Společnost ViaPharma využívá tyto roboty prostřednictvím modelu Robots-as-a-Service (RaaS), kdy si od firmy Brightpick roboty pronajímá a platí za ně pravidelnou měsíční částku.

Na trh míří verze 2.0

Brightpick v uplynulých týdnech představil Autopicker 2.0, tedy pokročilejší verzi svého víceúčelového robota. Díky nové generaci softwaru Intuition a přepracované hardwarové platformě poskytuje Autopicker 2.0 v průměru 70-80 vychystávek za hodinu, což odpovídá produktivitě typického skladového pracovníka – a zároveň podle výrobce nabízí vyšší spolehlivost a nepřetržitý provoz.

Kromě robotického vychystávání objednávek s využitím umělé inteligence podporuje systém Autopicker vychystávání zboží pro těžké nebo objemné položky, asistované vychystávání palet pro rychloobrátkové SKU, vyrovnávání a třídění objednávek a doplňování zásob. Ve spojení s novým robotem Giraffe, rovněž od společnosti Brightpick, dokáže Autopicker ukládat a odebírat položky z výšky až 6 metrů.

Srdcem Autopickeru 2.0 je software Intuition, který umožňuje každému robotu „vidět“, „myslet“ a „jednat“ s reakcemi a přizpůsobivostí podobnými lidským. Intuition neustále vyhodnocuje, co se děje ve skladu, a řídí každého robota k jeho dalšímu úkolu. Součástí systému je Physical AI, sada vlastních modelů umělé inteligence, které umožňují robotu Autopicker porozumět svému okolí a přizpůsobit se mu. Pro každou akci – ať už jde o vybírání, navigaci nebo interakci s ostatními roboty či prostředím – Intuition dynamicky vybírá optimální model AI, aby maximalizoval rychlost a výkonnost.

Autopicker 2.0 je také vybaven novou funkcí nazvanou Picking-in-Motion. Namísto toho, aby při vychystávání položky zůstal robot stát, začne ihned po načtení skladovací nádoby cestovat k dalšímu cíli – vychystávání dokončí za pohybu. Před vyzvednutím dalšího zásobníku pak první zásobník odloží na prázdné místo u dalšího místa vychystávání. Tento téměř nepřetržitý pohyb výrazně zkracuje dobu jednoho vychystávacího cyklu – v průměru o 15-20 sekund.

Nová hardwarová platforma je podle společnosti Brightpick o 40 % kompaktnější a o 20 % rychlejší při pohybu a nakládce. Robotické rameno Autopickeru je vybaveno hmatovými senzory, které detekují tlak a hmotnost, což mu umožňuje manipulovat s předměty s obratností na úrovni člověka. Navíc je nyní zdvojnásobena kapacita jeho baterie, což umožňuje až 12 hodin nepřetržitého provozu na jedno nabití.

Připravil: dč
Foto: dč; Brightpick