O stavbě dalších částí této komunikace ministerstvo dopravy ještě nerozhodlo, protože podle Martina Janečka z odboru strategie ministerstva dopravy není R6 tím nejpalčivějším problémem české sítě.

Názorem odboru strategie také je, že v celorepublikovém kontextu je zde plánovaná čtyřproudá silnice kapacitně předimenzovaná. Nové úseky proto budou většinou plánované jako třípruhové s možností dobudování dalšího jízdního pruhu a rozdělení silnice středovými svodidly.

Nové projektování zbývajících částí R6 také umožní zařadit stavbu do seznamu na případné čerpání evropských dotací. Třípruhové silnice také na rozdíl od plánovaných čtyřpruhů přijdou státní kasu o 30 až 35 % méně.